April 2021

Herzlich Willkommen Angie Pineda Padilla!

Seit April ist Frau Pineda am ITL Praktikantin im Rahmen des ERASMUS-Austauschprogramms.

Wir wünschen ihr viel Erfolg und Freude während ihrer Zeit hier am Institut.

April 2021

Herzlichen Glückwunsch!

Wir gratulieren zu bestandenen Abschlussprüfungen:

Herr Adnan Abdullah hat seine Masterarbeit NIT-TUHH im Bereich “Technology Management” mit seiner mündlichen Verteidigung in der letzten Woche erfolgreich abgeschlossen.

Ebenso freuen wir uns über die erfolgreichen Abschlüsse ihrer Bachelorarbeiten/LUM von Herrn Richard Hartmann sowie Herrn Viktor Henke.

April 2021

Unter dem Titel „Challenges of CAD conversion to 3D development environments with respect to kinematic dependencies“ haben unsere wissenschaftlichen Mitarbeiter Philipp Braun und Martin Sliwinski eine neue Methodik zur Konvertierung von CAD Daten in 3D Entwicklungsumgebungen veröffentlicht.

In der Veröffentlichung wird zunächst besonders auf die Konvertierung von kinematischen Zusammenhängen von CAD Daten eingegangen und bestehende Ansätze vorgestellt. Aufbauend wurde eine Methodik entwickelt, welche die Darstellung ausgewählter kinematischer Bedingungen in 3D Entwicklungsumgebungen unabhängig von CAD Systemen ermöglicht.

Der Beitrag wurde auf der „61^st International Conference of Scandinavian Simulation Society” veröffentlicht.

März 2021

Laserscanner werden immer häufiger für die Erfassung von Bestandsbauten verwendet.

Dafür bieten die Hersteller Geräte mit unterschiedlichen Verfahren und verschiedener Software an.

Zum vollständigen Artikel: Link

März 2021

In unserem Projekt TaBuLa LOG haben wir eine Fail-safe Bremse für unseren autonomen Lieferroboter LAURA integriert.

Die Bremse wurde so konzipiert, dass sie sofort einen Not-Stopp durchführen kann (z.B. bei Gefahrensituationen). Die Fail-safe Bremse bremst auch dann, wenn das Fahrzeug steht. So rollt der Lieferroboter am Berg z.B. nicht weiter.

In unserem Video wird anschaulich dargestellt, wie der Stoppmodus funktioniert.

März 2021

Seit Mitte Februar bzw. Anfang März haben wir zwei neue Mitarbeiter am Institut:

Hendrik Rose: Unser Wissenschaftlicher Mitarbeiter wird sich mit einer Studie zum autonomen Fahren im Hamburger Hafen beschäftigen.

Deniz Schmidt: Unser Wissenschaftlicher Mitarbeiter wird sich um das Projekt Generating kümmern.

Wir freuen uns sehr, dass sie unsere neuen Kollegen am Institut sind und heissen sie herzlich willkommen.

März 2021

Trotz einiger Vorzüge gibt es nur wenige Simulationstools, die Webtechnologien nutzen. Um die Entwicklung webbasierter Benutzeroberflächen für Simulationstools zu erleichtern, haben unsere wissenschaftliche Mitarbeiterinnen S. Bahnsen und K. Gerdes einen entsprechenden Leitfaden beim 25. Symposium Simulationstechnik der ASIM veröffentlicht.

Der Link zum Artikel: Link

Februar 2021

Neues aus unseren Forschungsprojekten:

Effiziente Simulation in der industriellen Planung von Produktions- und Intralogistiksystemen

Simulationsprojekte in der industriellen Planung von Produktions- und Intralogistiksystemen sind mit hohem Aufwand, Expertenbedarf und somit hohen Kosten verbunden. Um den Aufwand und somit die Kosten von Simulationsprojekten zu reduzieren, wurde ein neuer Simulationsansatz für eine effizientere Materiaflusssimulation entwickelt. Dieser basiert primär auf einer gesteigerten Flexibilität

• bei der Modellierung des zu untersuchenden Systems,

• bei der Analyse der Simulationsergebnisse,

• der Optimierungsmöglichkeiten und

• des Anwenders bei der Nutzung der Simulationsanwendung.

Der Ansatz wurde bereits in einem Software-Prototypen implementiert. Erste Vergleiche mit einem etablierten Simulationstool zeigen eine deutliche Reduktion des Simulationsaufwands bei Nutzung des neuen Ansatzes.

Nähere Informationen zu dem entwickelten Ansatz finden sich hier: Link

Februar 2021

Teststand zur Erprobung eines Kontursensors O2D222 von ifm electronic zur Objekterkennung

Die Sortierstation mit dem „Fahrerlosen Transport System“ wurde als Vorbereitung für die Masterstudiengang-Vorlesung „Labor Technische Logistik und Automation“ entwickelt.

In unserem Video wird die Erprobung des Sensor-Setup dargestellt, mit welchen die Studenten im Sommersemester arbeiten werden.

Februar 2021

Januar 2021

Januar 2021

Dezember 2020:

Forschungsprojekt-Neuigkeiten

Dezember 2020:

Forschungsprojekt-Neuigkeiten

Optisches Motion Capture-System

Die Versuchsfläche des ITLs ist mit einem optischen Motion Capture-System ausgestattet. Hierfür sind acht high-speed Infrarot-Kameras ringsum in der Halle installiert.

Anhand von Markerreflektionen in den einzelnen Kamerabildern kann mittels Triangulation die 3D-Position der Marker in Echtzeit berechnet werden. Das System des Herstellers Qualisys wird am ITL zur Navigation von Robotern und zur Genauigkeitsmessung der Bewegungen von 6-DoF-Körpern im Millimeter-Bereich verwendet.

Das untenstehende Video zeigt die Bewegung eines digitales Modells unseres Jungheinrich-Schubmaststaplers durch ein digitales Modell der ITL-Versuchsfläche, basierend auf dem realen Verfahrweg.

Aktuell wird an der Implementierung eines Kalman-Filters gearbeitet um den Schubmaststapler basierend auf den Echtzeit-Daten des Motion Capture-Systems automatisiert eine vorgegebene Trajektorie präzise abfahren zu können.

November 2020:

Wintersemester 2020/21

November 2020:

Forschungsprojekt-Neuigkeiten

Oktober 2020:

Forschungsprojekt-Neuigkeiten

Oktober 2020:

01. & 02. Oktober 2020

Das 16. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL) findet in diesem Jahr bei uns im Institut statt.

Wir freuen uns auf zwei Tage mit Teilnehmern aus ganz Deutschland und Österreich. Es erwarten uns spannende Vorträge und Poster aus dem Bereich der technischen Logistik.

Themenschwerpunkte sind: Konstruktion und maschinenbauliche Gestaltung; Management, Organisation und Betrieb; Steuerungstechnik und IT-Systeme sowie Planung, Analyse und Simulation logistischer Systeme.

http://www.wgtl.de/

August 2020:

Unser Labor „Technische Logistik“:

Im Rahmen des Labors „Technische Logistik“ wird Studierenden ein Einblick in die Welt der künstlichen Intelligenz gegeben. Dabei gibt es neben einer theoretischen Einführung insbesondere ein Projekt, bei dem die Studierenden mit Hilfe eines künstlichen neuronalen Netzes Objekte klassifizieren und somit erste Gehversuche auf dem Gebiet des Maschinellen Lernens umsetzen können.

Mit Hilfe von LEGO® MINDSTORMS® wird hierfür ein Förderband konstruiert auf welchem eins von drei unterschiedliche Objekten (kleiner Quader, großer Quader, Zylinder) befördert wird und von einem Infrarotsensor vermessen wird. Die somit aufgenommenen Abstandsprofile dienen anschließend als Datengrundalge für das Training eines künstlichen neuronalen Netzes, welches anschließend eigenständig diese Objekte unterscheidet.

Im nachfolgenden Video ist zu sehen, wie die einzelnen Objekte über das Förderband befördert und durch das Netz klassifiziert werden:

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August 2020:

Unser Forschungsprojekt „Matrixproduktion“:

Die Matrix Montage ist eine moderne Alternative zu etablierten Montagelinien. Sie verspricht höhere Produktivität und eine bessere Resistenz gegen Störungen. Insbesondere in einem Umfeld mit vielfältigen Produktvarianten kann die Matrix Montage zu einer effizienteren Produktion beitragen. Ermöglicht wird dies durch redundante Bearbeitungsstationen, die durch ein flexibles Transportsystem miteinander verbunden sind. Darüber hinaus sind die Bearbeitungsstationen in der Lage, mehr als nur einen Arbeitsschritt zu behandeln.

Dieses Potential der Matrix Montage wurde durch das ITL bereits in einem vergangenen Projekt belegt. Dazu wurde in Kooperation mit einem Projektpartner ein Simulationsmodell auf Basis realer Produktionsdaten erstellt. Anhand dieses Simulationsmodells konnte ein Vergleich zwischen einer Montagelinie und einer Matrix Montage vorgenommen werden. Die aus dem Modell generierten Daten werden über das Projekt hinaus ausgewertet, um tieferes Verständnis für die Parameter zu erhalten, die eine Matrix Montage zu hoher Effizienz verhelfen. Auf Basis des in den vergangenen Projekten erworbenen Wissens entstehen im Rahmen dieser Auswertung weiterhin neue Ideen für eine weitere Verbesserung des Konzeptes, welche in zukünftigen Projekten erprobt werden können.

Alle Infos zu dem Projekt finden Sie auf der entsprechenden Projektseite: Link

Juli 2020:

Forschungsprojekt-Neuigkeiten

Juli 2020:

Forschungsprojekt-Neuigkeiten

Juli 2020:

Forschungsprojekt-Neuigkeiten

Im Rahmen des Forschungsprojekts „Industrielle Indoor-Lokalisierung 2“ entwickelt das ITL vier Location Based Services.

Bereits konzipiert und evaluiert sind: Ein ortsabhängiger Auftragsvergabealgorithmus in der Kommissionierung und ein merkmalbasierter Service zur Erkennung von Punkten und Flächen.

In Schmalganglägern wird das gefahrlose Betreten der Gänge durch mehrere Mitarbeiter aufgrund des Auftragsvergabealgorithmus ermöglicht. Zusätzlich wird so die Wartezeit reduziert, die Pickleistung gesteigert und bereits bei Auftragsvergabe überprüft, ob es eine zeitgleiche Gangüberschneidung mit anderen Kommissionierern stattfindet, so dass ggf. der Auftrag noch zurückgehalten werden kann.

Der zweite Location Based Service überführt das Lager in ein Raster: Jedem Feld wird eine ID mit verschiedenen Funktionalitäten zugewiesen. Somit können Sperr- und/oder Funktionsflächen (z.B. Anweisungen zur Regulierung der Geschwindigkeit) digital erstellt werden. Dies ermöglicht es, Mitarbeiter zu vordefinierten Point of Interest (z.B. Stapler, Tore, Sanitäranlagen etc.) zu navigieren und auf Funktionsflächen aufmerksam zu machen, ohne dabei zusätzliche Hardware im Lager unterbringen zu müssen.

Darüber hinaus wird zurzeit ein Location Based Service zur Auftragsvergabe an Flurförderzeuge entwickelt, dessen Ziel es ist den Energielevel der Flotte annährend einheitlich zu halten, um die Lebensdauer von Lithium-Ionen-Akkus zu erhöhen.

Zuletzt wird ein Service zur Auftragsorchestrierung konzipiert: Eine Kommunikationsschnittstelle ermöglicht einen Austausch über den aktuellen Kommissionierauftrag. Die aktuelle Position des Kommissionierers erkennt, ob dieser sich direkt vor dem Lagerfach des Picks befindet. Ist dies der Fall übermittelt der Service dem WMS den Pick als getätigt zurück. Ein Scannen des Barcodes kann somit entfallen.

Juli 2020:

Juli 2020:

„LÖSUNGEN FÜR DIE INTRALOGISTIK“ lautet der Artikel über unser Institut im neuen LOGISTIKReport FÜR DIE METROPOLREGION HAMBURG der Logistik-Initiative Hamburg auf der Seite 15. Auf der Seite 13 wird über das Logistik-Professorium, welches im vergangenden Jahr in unserem Institut stattfand mit Foto berichtet.

Der gesamte Report ist zu lesen unter: Link

Juni 2020:

Ein weiterer Meilenstein für unser Projekt „Kombinierter Personen- und Warentransport in automatisierten Shuttles (TaBuLaLOG)“ mit unseren Partnern dem Bundesministerium für Verkehr und digitale Infrastruktur, Institut für Verkehrsplanung/TabulaShuttle sowie dem Kreis Herzogtum Lauenburg: Unser Transportroboter ist vollständig montiert und mit Sensorik ausgestattet.

März 2020:

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Januar 2020:

Dezember 2019:

Dezember 2019:

Zu finden auch auf unserem YouTube Channel.

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November 2019:

Die Details des Projekts DEPOT finden Sie unter dem angegebenen Link: Digitale Entwicklung, Produktion, Logistik und Transport

November 2019:

Unser neues Erklärungsvideo der wichtigsten Anforderungen für die Beantragung, Durchführung und Dokumentation des Praktikums an der TUHH.  Zu finden auch auf unserem YouTube Channel.

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Juli 2019:

Foto: Dr. Johannes Hinckeldeyn

April 2019:

Senator Michael Westhagemann von der Behörde für Wirtschaft, Verkehr und Innovation war in der letzten Woche zu Gast an unserem Institut, um sich über die Forschungen und Arbeiten des Instituts zu informieren.

Gemeinsam mit Vertreter*innen aus der Wirtschaft und Wissenschaft sprach er im Anschluß über die Zukunft der Logistikbranche.

Zu Gast im Institut für Technische Logistik waren neben Senator Michael Westhagemann, TUHH-Präsident Ed Brinksma und TUHH-Vizepräsident Forschung Andreas Timm-Giel, Hans-Georg Frey/ CEO Jungheinrich AG; Thomas Heyn/Vorstand Dr. Friedrich Jungheinrich Stiftung, Dr. Kay Fürstenberg/ Senior Vice President Research & Development SICK AG,  Frau Gönke Tentens und Susanne Meineke vom BWVI sowie Frau Julia Thiel von der Dr. Friedrich Jungheinrich Stiftung.

Fotocredit Gruppenbild: TUHH/Schmied

Nacht des Wissens, 4. November 2017

Hamburg, November 2017: Die Potentiale von Virtual Reality und Augment Reality für die industrielle Anwendungen, insbesondere für die Intralogistik war unser Thema zur diesjährigen „Nacht des Wissens“ . Wir begeisterten mit unseren 3D-Brillen nicht nur die zweite Bürgermeisterin Frau Katharina Fegebank sondern auch viele junge Besucher, die in die Welt der virtuellen Realität eintauchen wollten.  Auch unser beliebter Turtle Bot verblüffte die Wissenschaftssenatorin und zweite Bürgermeisterin mit seiner Technik, in dem er sich mit Hilfe von Sensoren und Beinbewegungen steuern lies.

Institut für Technische Logistik (ITL) der TUHH feierlich eröffnet

Die Technische Universität Hamburg (TUHH) hat gemeinsam mit der Dr. Friedrich Jungheinrich-Stiftung das Institut für Technische Logistik (ITL) am 19.09.2017 offiziell eröffnet.

Technologien wie Robotik, 3D-Druck, vernetzte Systeme, Deep Learning und das Internet der Dinge eröffnen der Technischen Logistik ganz neue Möglichkeiten für flexiblere und schnellere logistische Abläufe.

Im Team des Instituts, dass sich mit einer Versuchshalle, Laboren, Werkstätten und Büroräumen in einem neuen Gebäude im Harburger Binnenhafen befindet, arbeiten wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau und Physik zusammen. Unter ihnen wurde eine Start-up-ähnliche Struktur etabliert, um Raum für flexible Entwicklungsmöglichkeiten zu schaffen.